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El equipo de drones QuetzalC++ de INAOE participó en la 15th Anual Internacional Micro Air Vehicle Conference and Competition  2024, en Bristol, Reino Unido

El equipo de drones QuetzalC++ de INAOE, dirigido por el Dr. José Martínez Carranza, participó en la 15th Anual Internacional Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV) 2024, celebrada en la ciudad de Bristol en el Reino Unido del 16 al 20 de septiembre de 2024. El equipo participó en la categoría de interiores. El Dr. José Martínez Carranza expresó al respecto: "aunque en esta ocasión no logramos colocarnos en los primeros lugares, la experiencia de concursar en la competencia fue altamente enriquecedora para el equipo, ya que el evento ofreció la oportunidad de mostrar el trabajo científico que se realiza en INAOE sobre drones inteligentes autónomos, a su vez que permitió conocer otros grupos de investigación enfocados al desarrollo de drones autónomos, intercambiar ideas y crear una nueva red de contactos entre estudiantes e investigadores de diferentes países".

La competencia contó con la participación 24 equipos de 13 países. Además de las competencias divididas en la modalidad de interiores y exteriores, el IMAV incluye dos días de conferencia donde se presentan artículos de investigación que han sido aceptados después de un proceso de revisión por pares. A la conferencia se registró la participación de 153 delegados. 

Los estudiantes integrantes del equipo QuetzalC++ también tuvieron participación en la conferencia, presentando 5 artículos y cabe destacar que 2 de estos artículos fueron parte del grupo de 7 artículos finalistas nominados al Mejor Artículo de la Conferencia. Esta es la segunda ocasión que artículos científicos del grupo de drones de INAOE son distinguidos como finalistas a este premio, la primera vez fue en el IMAV 2019 celebrado en Madrid, España. 

Los artículos nominados fueron:

- “Landing zone detection for MAVs using depth images and vision transformers.”

Autores: Victoria Eugenia Vázquez Meza, José Martínez Carranza.
- “Binary networks and continual learning for pose estimation from a single aerial image.”
Autores: Aldrich Cabrera Ponce, Leticia Oyuki Rojas Pérez, Manuel Isidro Martin-Ortiz, Jose Martínez Carranza.

Victoria Vázquez presentó su examen de grado de maestría en Ciencias Computacionales en INAOE el pasado mes de agosto, bajo la supervisión del Dr. José Martínez Carranza y la co-supervisión de la Dra. Delia Iraźu Hernández Farías. 

Oyuki Rojas es estudiante de Doctorado en Ciencias Computacionales en INAOE, bajo la supervisión del Dr. Martínez Carranza. Vale la pena mencionar que Oyuki concluyo a finales de agosto una estancia de medio año en uno de los grupos de investigación en robótica aérea más importantes del mundo, el grupo de Robótica y Percepción de la Universidad de Zurich, dirigido por el Profesor Davide Scaramuzza. 

Aldrich Cabrera es graduado de la Maestría en Ciencias Computacionales en INAOE y actualmente cursa el último año de doctorado en computación en la BUAP bajo la dirección del Dr. Manuel Martín Ortíz y la co-supervisión del Dr. Martínez Carranza. 

Además de la distinción de ser nominados, estos 7 artículos serán publicados en una edición especial en una revista científica JCR que se definirá próximamente. 

Otros miembros del equipo que asistió al IMAV 2024 son Kevin Fulgencio Guzmán Durán, estudiante de la maestría en ciencias computacionales y el Dr. Iván Alejandro Gutiérrez Giles, investigador en la Coordinación de Ciencias Computacionales. 

Finalmente, durante la Ceremonia de Clausura, el Dr. José Martínez Carranza fue nombrado Organizador General de la 16.ª IMAV, que se celebrará en México en noviembre de 2025. Esta designación es una distinción otorgada por el comité internacional del IMAV, a través de la cual se reconoce y valora el trabajo científico liderado por el Dr. Martínez Carranza.